一些刚入自动化行业的人经常会不明白工业机器人六轴是哪六轴,代表什么?广科智能针对一些机器人基础知识进行了整理,特推出系列知识点讲解工业机器人的各个专业名词,让大家对工业机器人有基本的了解。


工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度,常见的六轴机器人它的六轴分别的: 1、旋转(S轴)2、下臂(L轴)3、上臂(U轴)4、手腕旋转(R轴)5、手腕摆动(B轴)6、手腕回转(T轴)

六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备,包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性,但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。 六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置,他们的工作范围内的物体,并能定时指定工具或物体在任何方向(横滚,俯仰,偏航)机器人具有7个或更多的运动轴,放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴,或自由度。同样的,一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加,就可以有一个第五轴。

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